El cesto o saco de los tesoros permite que los bebés experimenten desde edades tempranas, manipulando y descubriendo objetos de manera sensorial y autónoma. La idea principal son objetos cotidianos que se pueden manipular fácilmente por las manos pequeñas de los bebés, desde aproximadamente los 6 meses de vida y hasta los 18 meses.
Lo ideal es que las piezas que lo componen sean de madera y otros materiales diferentes para que contenga una gran variedad de texturas, formas, pesos y colores. Así, los bebés potenciarán su concentración para la manipulación y el agarre de los objetos y desarrollarán su coordinación ojo-mano. Con este material, es fundamental la no intervención por parte de los adultos, eligiendo los bebés los objetos de manera libre y autónoma, para que se sorprendan por ellos mismos y se favorezca su curiosidad.